IPv4 over IPv6のわかりやすい図がないかと思って探したけど、微妙だな。
以下はまだわかりやすいかな？
https://www.nttdocomo.co.jp/hikari/provider_list/docomo_net/ipv6/index.html
の「ドコモnetのIPv4 over IPv6機能※4」のところ。

後は、https://www.odorikoblog.net/entry/v6tech/の最後の図とか。