質問の意味がもう一つよく分からないけど、KVMスイッチのメーカーにやる気があれば技術的には出来ると思うけど。
例えば
BDプレーヤ-->AVアンプ-->テレビ
と繋いだ時にAVアンプでaudioのデコードできるわけだから。

でも
PC-->KVMスイッチ-->AVアンプ-->モニタ
とか
PC-->KVMスイッチ-->テレビ-(ARC)->AVアンプ
と繋げば良いんじゃないかという気もするが。