にらみあいは、素の状態で、50で
ペットの忠誠度200のはずです。
にらみあい1で、忠誠度が100以降2ずつ加算されます。
忠誠度100までは、にらみあいのスキルレベルは関係なく上がるはずです。

にらみあいを素の状態で50にして、ペットを本にしないで連れている状態で
街とか戦闘マップにおいて、時間経過、放置もしくは、狩りをしていると
自然に忠誠度200まで上がったと思います。