そもそもミンデンドイツからSミンデンに変わったのは
鋳物技術者の定年退職によって一体鋳鋼台車枠であるミンデンドイツを作るのが困難になってきたから
鋼板プレス材溶接組み立て構造のSミンデンに変わったんじゃないの？

改良というより代替品って言い方が適切かと