内包表記と呼ばれる書き方です。
最も外側の () はappendメソッドのための()なので気にしない。
次の[]はリストデータ型で処理するという意味。
[]の中を見るとfor節があります。
これを見つけたら内包表記が使われていると覚えましょう。

以下Pythonドキュメントの該当部分のURL
https://docs.python.jp/3/tutorial/datastructures.html#list-comprehensions

https://docs.python.jp/3/tutorial/datastructures.html#nested-list-comprehensions

ドキュメント要約するとbの書き方は、人にとってもPCにとっても面倒だから内包表記作ったよ。