できるかどうかを問うと>>650みたいな返事が来るからできるかどうかは聞くなよ。

c でObj-C (≒ Swift ) のクラスを実装しフレームワークを利用すればできる。
(objc はcからそういう操作がわりとしやすい)
Java で Obj-C (≒ Swift ) のフレームワークを利用できるような Java コンパイラを書けばできる。
そういうことだぞ