>>315
壁にぶつかるってインとアウトどっち？
アウトなら速度に対してステアが足りてないから減速をきっちりするかターンインでの切込みを大きくする
インならステアの切り過ぎだから旋回中はステアを戻した状態にしておいてそこから必要に応じてカウンター当てるなりもっかい曲げるなりする