ロール事の規定条件を回数こなして勝利が妥当じゃね？
下から1ロールで規定条件2回 前衛後衛1ロールずつで3回 全ロールで3回 +αみたいな

ボマーなら施設ダメージ、ゲート破壊
アタッカーなら敵ベース内で生存何秒以上、侵入回数
シューターなら撃墜回数、自タワー〜ベースエリアでの撃退回数
ブロッカーならリスポン封印、設置ソフトブロック数、ベース内の敵排除(味方との連携含む)

みたいにそのロールが最低限要求されるルールで構築すれば良い
チュートリアルで説明のない項目を条件の解説で補助も出来る
キャラ固定奴も排除出来る