バイキングはVSシリーズの開発チームが独立した会社だよね
下請けでガンダムのゲームを作り続けてきて、オリジナルでガンストを作って、
次にガンダムとは違うオリジナルロボゲーを作りたいというのは自然な流れだと思う
そのオリジナルロボゲーが失敗?して結局ガンダムの下請けに戻るところまで含めて自然な流れ