ソ連の地対空ミサイルについて質問です。

ソ連の地対空ミサイルの中でも、かつては国土防空軍で運用されていた長い射程距離のミサイルのうち、
現用のS-300や改良型のS-400などのランチャーは、牽引式トレーラーか自走式（MAZ-543ベースのタイヤ式と、キャタピラ式の両方がある）になっていて、
比較的簡単に移動ができるようになっています（発射機自体もVLS化されている）。

これに対して、かつてのS-75（SA-2ガイドライン）、S-125（SA-3ゴア）、S-200（SA-5ガモン）は旋回式ランチャーですし、
ランチャーも自走式にはなっていませんが、ランチャーを移動させる必要があるときはどうしていたのでしょうか？