一応書くと

歩兵がトラックなどソフトスキン車両で移動する部隊に編成していくこと　→　自動車化歩兵
歩兵が装甲車などで移動する部隊に編成すること　→　機械化歩兵

そして日本の場合　ほとんど自動車化までで機械化されてる部隊は軽装甲機動車や高機動車Ⅱ型を含めてもごくごくわずか