日本が必要としたのは、95式軽戦車の37mm砲を外してボフォース40mm機関砲を搭載したもの（横給弾・上斜め後ろ排出）+同軸で7.7mm機関銃
97式中戦車の生産リソースを砲兵トラクターへ回す

正直に書けば、ディーゼル化した38式軽駆逐戦車ヘッツァー（後ろへ伸びる）
砲部分は取り外せることで、15tデリック制限を受けないようにする