レスありがとうございます
諸々試したのですが

・周囲が明るかったり、照明の照度が高い状態だと反応が悪い（夜間の真っ暗な環境からの点灯は反応する）
・照明のすぐ近くに設置して信号を送ったら反応した

などから、学習リモコンの信号が弱いor照明の赤外線センサーが弱いという結論に落ち着きそうです

設置場所をシビアに考えなくては…