H3VRだとグリップを強く握らないと落っことして手が疲れるので
SteamVRのコントローラー設定のバインドで
グリップ項目を[つかむ][grip_button]にして歯車アイコン開いて
[Grab Threshold]はお好み値、[Release Threshold]は0にすると良いかも
https://i.imgur.com/8h7m3ct.jpg