センサー1つだと確定できるのが直線になるのは嘘ではない
複数センサーがあるからそれぞれの赤外線到達時間でBSからの距離は推定できる
とはいっても複数のセンサーの場所は数cmしか離れてないからかなり誤差が大きくて
結局はスライドみたいな現象が起こる