うちは、H370+9400でPT2/3運用だけど、TvRockで解除タイミングがズレる現象なんてないね。
Windows10Pro(1903)+TvTRock v0.9u2(2011年・2038年パッチ済)でタスクスケジューラ登録は使用してない。
復帰時間は、イベントログなどで確認してるのかな？

毎日午前7時に自動番組取得が実施されて30分前後で終了する。
例の自動復帰は、9時50分〜10時頃に発生してるけど、この自動番組録画が終了してから2時間半程度で復帰してる感じ。
無関係かもしれんけど、Windows10のアクティブ時間を午後4時〜午前10時にしてる。
自動WindowsUpdateは、月末まで停止中。

リモートデスクトップ運用は弊害あるんじゃない？
キーボードとマウスをつなげて確認してみては？