もやもやとして何を相談したいのか、自分でもよくわからないのですが、小２の息子の対人スキル？が気になります。

普段の業間休み（他の休み時間は5分だったり、昼休みは掃除があり、あまり遊べない）は○○くんたちと遊んだ、などといいますし、公園に遊びに行ったりもします。
しかし、参観日の休み時間の様子や、運動会での集合時の様子などを見る機会があったのですが、いつも一人でいます。
以前近所の子がふざけてくすぐったのをやめてくれなかったことで、ものすごく怒ったことがあるようで、人とうまくかかわれないのではないか？と不安になっています。
とはいえ、私にできることは何もないように思います。
私自身イライラしてしまいやすい部分をできるだけおさえて穏やかに注意するようにする以外、なにかするべきことがあるでしょうか？
このまま見守っていて大丈夫かなあ。