うーん…本当に嫌がられてるのかな？
私は文章読んだ感じ、一歳のちっさい赤ちゃんが「あ〜？う〜？」とか言いながらお友達のほっぺをペタっと触ってるのを想像したから、お触りダメ！絶対っ！と言うのは言い過ぎなのでは…と思う
たまに支援センターとか行くとこちらは全然気にしてないのに、己の赤ちゃんの行動をすごく気にして「すみません！すみません！」と謝ってる母親がいる
「大丈夫ですよ〜」と言ってるなら、相手の人は気にしてないんじゃ？
でもまあ空気読むスキルがないんなら、みんなが言ってるように初めからお触り禁止にしとくのが安全策かも