小学校からのデイサービスや療育って自分から役所にいって申し込むんですか？

コンサータもらうレベルの多動児で、あまりにしつこくてまとわり付くし、ずっと
遊びに家に行ってもいいか、いつならいいか、とかずっとまくし立てるから
嫌われて友達がいない・・・。他害はなくてもしつこくて距離なし。

保育園のころは月に５０００円で１０回の療育に行けてたんだけど、小学校からは
市の支援がなくて１回５０００円もするので辞めちゃった。

小学校からは何も言われないけど、毎日送迎しなきゃ学校に行きたがらない。

どうしたらお友達が出来るんだろうか・・・。