あと赤ちゃんって泣いて起きるものだと思うんですが泣かずに目覚めます

長時間寝ていたならお腹がすいていると思うんですがふぇふぇ言いながらずっともぞもぞしています

病気や発達が心配なんですが病院にいくべきでしょうか？