登下校に付き添って、教室の様子見たり先生と話したりできないかな
伝え方は気を付けたほうがいいけど、先生が大変だからって我慢すりゃいいってもんでもないし

持ち帰り忘れが多いけど先生がチェックできません、と言うなら
持ち帰るもののチェックリストを作ってランドセルのフタの裏側に貼るなどして
家庭側の努力の実績も一応作る

あとは忘れて帰ってきた品物と日付の記録をとって、ある程度溜まったら支援担任と支援級主任に見せて、家庭でも努力はしたが難しい、先生も大変だとは思うが下校時のチェックをお願いいたい、どの程度ならできそうか、と相談を持ちかけるのは？