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人間の戦士や魔法使いと、魔王軍(魔族)が戦うのはそもそもが不可能。よちよち歩きのお子様が竹やりでライオンと死闘するほどにレベルが違う
しかし、まれに、人間のなかに、魔王軍の魔力発動パターンとは正反対の波長の魔力を持つものが生まれてくる。そのものが魔王軍と接触すると、逆位相の理屈で、魔王軍の魔力は無効化されてしまう
そこに勝機がある。そのため、そういった、特殊な人間は魔王軍と戦う際、心に沸き起こる恐怖を押し殺し、先陣を切って魔王軍に斬りかかる任につくことが基本だった
魔王軍に対抗できる希望の星。人々は彼らを、勇気ある者、勇者と呼んだ

俺が書こうと思ってる設定。長文ですまん。ただ、これなら、一部の人間だけにつける、勇者という職業が存在できるし、魔王軍と対抗する高レベルパーティには、基本的に勇者がいることになる

それから、功をなした人間に、あとからつける名誉ある称号は、勇者じゃなくて英雄だと思うんだけど