警備員には逮捕権がないから、職員に危害を加えたり器物を破損してるとかの私人逮捕ができる状況以外で訪問者に触れることはできない。
服にでも触れると暴行罪などに問われる可能性がある。
さすがに触った程度で訴えても和解勧告出て謝罪を引き出す程度がせいぜいだけど、まぁ面倒ごとにはなる。