×Yes,Your majesty
国王や女王など君主制でトップに対して言う言葉
翻訳では陛下
Majestyに尊厳・威厳という言葉があり相手の名を直接呼ぶのが恐れ多い為に遠まわしで言った言葉

×Yes,Your highness
皇族に対して言う言葉
翻訳では皇太子殿下
highnessはそのままhighの形容詞で位が高い人、高貴な人と言う事

○Yes,My load
君主・領主(Load)に言う言葉ではあるが、Loadは軍の指揮官、家主（貴族）にも使う

ルークは領主では無いが軍の指揮官を担ってるからイエス・マイ・ロードがこの場合適切だったのかな