専門知識なしでウィキペディアで軽く調べた知識でいうと
室町時代に第六天魔王＝伊舎那天＝イザナギとする説があったらしいね
元々の意味はどうあれ魔という字が必ずしも悪い意味ではないような気がするよ

というか第六天魔王というのがそもそも六欲天にいるdiva(神＝天)たちの中で一番格上と読めるのだけれど