20世紀ですら公然と人前で暴れて暴力を恣意することで金を巻き上げていたのだから中世風の世界なら日常風景であってもおかしくないのでは
特に中世は警察がなく国は街の治安維持に興味が薄かったからね
自分達貴族の財産と利権さえ維持できれば良いと言うのが基本的な統治理論