bipedのfootstepなんですが、あれって自然な歩き方になりますか？
なんというか、不自然とまではいかないが、ちょっといまいちかなあと思うのですが。
もう少し足が伸びてもいい気がする・・・。

ここを調整すると良い、などといった情報があれば教えてください。