再起動しなくてもいい解決法があるんだな
Twitterで「ワコム　再起動」で検索したら出てきた

タスクマネジャーからサービス、Wacom professional Serviceの
再起動

今やったらドライバが正常に戻ったぞ
しかし、何で正常だったのが２，３時間でエラーが出るのかなあ