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貸出履歴の貸出日も主キーに加えればよろし。
ただし、実際には同日に貸出、返却が繰り返されることもありますね。

あと、ビデオが複数本ある場合も、それぞれが別物として扱えればいいんですよ。

在庫
　ビデオ番号（主キー）←タイトル毎に一意
　ビデオ枝番（主キー）

ビデオマスタ
　ビデオ番号（主キー）
　タイトル
　≪以下略≫

○○○ってビデオが３本あったら、

○○○−１
○○○−２
○○○−３

って感じ。