もともとビューカメラのスクリーンとフィルムの差し換えの面倒を回避するための機構が一眼レフ。
そんでフィルムの代わりにセンサー置いたらレフ機構要らなくなったから要らないものを省いた。
あるいは、スクリーンとフィルムの差し換えの面倒を回避するために距離計とピントリングで連動させてピント合わせを、構図取りは外部光学系で誤差は許容したのがレンジファインダーカメラ。
そんでセンサーだと直接ピントや構図見られるから距離計連動と外部光学系ファインダーを省いたという解釈もありえるかもな。
二眼レフは撮影用の光学系の隣に同等のものを作り付けて連動させることでビューカメラの不便を回避した。

何にしても最初のシンプルなビューカメラにあった不便を回避するために後付けした一眼レフやレンジファインダー機構を別の技術で代替発展させられるからそうした。