彼の親に隠し事なく打ち明ける
親がノーというならいくつか方法あるけど、あなたの兄弟が足洗って今は真っ当に過ごしてるなら、一筆書いてもらうのはありかもしれない
「あなた含め嫁ぎ先には一切迷惑かけない」とかさ

まぁ、法令的には、例えば強請りとかその手前のことなど反社的素振りを見せてきた時点で完全アウトだけど、
一筆書いておくとか誠意を見せるのと、後は父親が頭下げまくれば結婚はできると思うけどな