Rigidbody2D.angularVelocity　は、
Rigidbody2D.AddTorque()　もだけど、
重心点（position + centerOfMass）を中心に回転している

そのため、centerOfMass≠Vector2.zero　となり、
重心点の位置が画像の中心位置からズレると、
中心点回りの画像の自転だったのが、
重心点回りの公転になってしまうよう

ちょうど、transform.RotateAround()　と同じ感じ
（公転中心＝重心点、公転軸＝z軸、公転角＝回転角）

それに対して、Rigidbody2D.rotation　は、
あくまで画像の中心点（position）を中心に回転している

なので、重心点の位置が画像の中心位置からズレると、
逆に、重心点が、画像の中心点回りの公転になってしまう

ちょうど、transform.Rotate()　と同じ感じ
（x軸回転＝0，y軸回転＝0，z軸回転＝回転角）
こちらは、自転中心＝画像（オブジェクト）の中心点

ちなみに、Rigidbody2D.AddForce()　と
Rigidbody2D.AddTorque()　は、重心点に作用するけど、
Rigidbody2D.AddForceAtPosition()　は、
任意の座標点に作用させられる
（ただし、回転＋移動になってしまう）