>>182
１８２さん
３Ｄのフィールドを自由に動け回るような本格的なゲームや、単に起伏のある地面を移動するだけでよいゲームなど、
それぞれのゲーム内容によって３Ｄの地形管理はいくつか方法があります。

最も簡単なのは（自社でも何度かこの方法で商品化したことがありますが）、
データとしては２Ｄマップ＋その地点の高さを設定できるツールを作り、見た目に３Ｄの地形として描画する方法です。
具体的にはドラクエを例に挙げ説明しますと、川や海などの水面は地面より少し低く描画し、山岳地帯は高く描画します。
水面と高過ぎる場所（山岳地帯の中腹以降）には２Ｄの当たり判定と同様に入れないようにします。
こうすることで３Ｄのフィールドを動き回れる処理が比較的簡単に実現できます。

より高度なゲーム開発では、３Ｄの技術で地形のデータにめりこんだか（接触したか）などを判断できますので、
そういった開発ライブラリに備わっている仕組みを利用したり、
ゲーム内容によっては目に見える地形データとは別に当たり判定用のデータ（どこが壁かというデータ）を用意する方法があります。