>>16
要所要所で「◯◯を体得してないと倒せないボス」を配置して、そのボスより前はその技術なくてもクリアできる難易度、そのボスより後ろのステージはそれができて当たり前にしていく

今作でいうと
ヘリはスタッガーの存在を分からせるためのボス
バルデウスはアラート鳴ったら強力な攻撃が来るから絶対回避しろよと分からせるためのボス