一家さん悩んでいますね。少しでも力になりたいです。気持ちは痛いほどわかります。
ただ、一家さんの考えは共同親権の考え方で残念ながら日本は単独親権です。
真剣を手放した、失った時点でそこまでこの影響を与える立場になく、ただただ
養育する環境を整える責任があり、養育の全ては親権者に委ねられています。
親権者が不適格と思うのであれば、親権を奪い取るしかありません。という社会です。

また子どもは親家族以外の、学校の先生や、友達の親御さん、塾の講師、近所のおばちゃん、
色々な大人を見ながら、自分で見て感じて育ちます。もっと子どもを信じることができたら楽になると思います。
片親になるということは不運です。できたらそこは欠けさせたくない。でもそうなってしまったんです。

絶対離れて暮らす子ども、一緒に暮らす子どもを平等になんてできません。
むしろ、両方を不幸にするかもしれません。
片方は時々会えるけど影響の少ない父親、もう片方は一緒にいるけど時々何処かに行ってしまう父親。
ただでさえ難しいのに二重生活のような子育てをうまくできるでしょうか。一つの体では難しいと思います。