黒豆は「赤外線を出す」以前に無線LAN機能付ネットワークサーバなわけだから、
黒豆複数置くのか、ラズパイZERO複数置くのかは「好みの問題」でしかないと思うよ
費用的にもたいした差はないし。（労力的には多少の差があるだろうけどｗ）