フランスの記事です。1996年
http://www.mosarca.com/CDINFO/Super10X.htm
なぜか日本にはDR-U10X(初のCAV対応機)のリリース記事が残ってない

CD-ROMでCAVを実現するために、パイオニアがコントローラーを開発した、と
やはり、それ以前にはCAVリードのドライブが存在しないのでしょう

ちなみにCDのCAVリードの特許申請は、1987年にNECが行った模様
通ってないみたいですが
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/p0200