一長一短。
1の方が、武器の選択肢があって楽しめる。…が、ミッションが大味。

2はミッション(依頼)の重要性が低くて無視可能 & 相性悪い敵もスルー可能で快適性が上がってる面もあるけど、
敵が固くて、狭い場所で戦うことが多いので武器の選択肢がだいぶ狭まってる。

ロボ物らしく、パーツを比較的好き勝手に構成できる1の方がとっつきやすいかもね。
一部ミッションがすんなりクリアできないとストレスだけど。