気がついた事
1. macOSではFAT32でformat出来ない
2. macOSではexFAT出来る。
3. ATERM 2600ではFAT32でformat出来る
4. Archer C20ではUSB Pendriveをformat出来ない。サポートしているformatはFAT32, NTFS

macOSでexFATフォーマットしたUSB Pendriveを使用していたのが敗因かも?