レオライナーは跨座式モノレールでも懸垂式モノレールでもなくてAGT。
専用の走行路を走るバスって言えば分かりやすいか？

そもそも多摩モノレール車両の方が幅で一回り、高さで倍近くデカいのでトンネル諸々入れません。
当然レオライナー車両もバスと同じようなトレッド（左右のタイヤの間隔）なのでモノレールの軌道の上を走るのは不可能。