ハエ51→FLが交換されて角型(恐らく231と同型)
https://pbs.twimg.com/media/DgChGkuVQAMtWSu.jpg

ハエ52→線路設備モニタリング装置(軌道材料モニタリング装置)
https://pbs.twimg.com/media/DgChGksVMAAWbML.jpg

ハエ53→線路設備モニタリング装置(慣性正矢軌道検測装置)
https://pbs.twimg.com/media/DgChGktVMAEaal-.jpg