一つだけ方法がある
千里丘～茨木間の下り外側線が分岐してオーバークロスして貨物線につながる部分で東海道貨物支線と併走する区間のすぐ東側、
上り外側線との間に引き上げ線がある
おそらく保線車両を留め置くためのものかと思うが、これを利用する

新大阪着後
→上記引き上げ線まで回送
→上記引き上げから貨物線につながる線路をつないでおき、貨物線を使って新大阪方面に走る
→岸辺駅をすぎたらJR貨物、吹田機関区に入りそのまま下り外側線へつながる線路をつないでおき、下り外側線を走行して新大阪へ

これをするには吹田機関区の協力を得なければならないので、機関区内の配線見直し費用をJR西日本が負担するなどお膳立ては必要になるが、やってやれなくはない