とりあえず、COLLADAのmesh要素だけのパースは思ったよりは簡単だったけど１つ問題が。
COLLADAは頂点座標と法線データがそれぞれ別個にインデックスが振られていたけど、
WebGLでどうやって表示するんだ？
例えば、座標は(0,1,2)とすると法線は(0,0,0)みたいな感じ。
drawElementsってインデックスは共通な事が前提だよね？

座標のインデックスに合わせて再構築しないと駄目かね。