少なくとも無印はアニメ自体の子供人気も戦隊よりあったというデータがある
https://sho.jp/youchien/37881
http://bandai-a.akam.../100000689441191.pdf
子供向けのイベントも映画終了後でもコロナでも結構やってた
確かに無印は新幹線(オタ以外で新幹線好きなのは幼児男子)、主人公が最強だったり、年上の強い兄貴分や追加戦士という子供の好きそうな要素があったよ

それでZは無印からの製作者がZ製作者の働きに不満を持って実際にシリーズ構成を更迭されて
2クール目で作風変えるとかテコ入れを入れた