そうであるなら、石橋駅か（新）栃木駅まで行けば問題解決です！

時間貸駐車場代は24時間で200〜300円でしょうから、壬生-栃木の往復電車代より安いかと思います。

かしこい人はやっているパーク＆ライドですね。