172自身とその両親は完全に毒親だし(172のやってることや主張はマトモでないというのはここの住人の反応でわかったでしょ)、
はっきり言ってマトモな大人は裁判所も味方してる嫁のみなんだから
本当に子供のことを思うなら子育ては嫁に任せて一切干渉せず、養育費だけ渡して口は出すな。
でないと本当に子供が潰れるぞ。

それがあなたにできる唯一の贖罪だと思うんだが。