マジメな話、呼吸に集中すると同時に感覚運動や身体の一部を意識するのが有効ってのが判明しているから猫がのって来たらその猫がのってる部分に集中すればいいと思う。
お腹にのられたら猫のおかげで胃が膨らんだり萎んだりする感覚を捉えられやすいと思うしポジティブ志向で。
もし俺なら毛が駄目でくしゃみ出るから追い出すけど、大丈夫ならいいと思うよ。