アスペルガーは、相手の立場になって考える事が出来ない。

例えば仕事で、明日会議があるとする。
アスペルガーの担当資料が出来てなくて、定型の同僚が手伝ってどうにか終わる。
　定型者→　ありがとう助かったとお礼を言う。
　　　　　　そっちが忙しい時は手伝うね。お互いにギブアンドテイクをする。

　アスペルガー　→無事に終わって良かった。とほっとするだけ。
　　　　　　　　学習している人は「ありがとう」ぐらいは言う。
　　　　　　　　でも手伝った同僚が忙しくても手伝おうという発送はない。
　　　　　　　　何で俺が手伝う必要ある訳？　思う。

運転もそうだけど、周りの状況が考えられない。
常に自分が困る。自分が嫌だ、周囲が悪い、社会が悪いとなり生き辛くなる。→　他責＝アスペ
別に自分が悪いと思えば、行き辛くはない。　→　自責＝非アスペ（定型、その他の発達）
自分のせい（自責）と思えば苦しい、辛いとは思っても、生き辛い、生きにくい（社会）とは思わない。この差が相手側の状況が理解出来ないアスペルガーとの違いなんだかと思う。
定型が歩み寄って欲しいと言っても折り合いが付かない。
アスペルガーの中には、要求に従わないと、敵だと思って縁を切る人もいるしね。
いくらアスペルガー側が悪くても謝らないし。特に尊大型は絶対に無理。

ただし受動は別。受動だけは学習すれば他者理解が出来て、定型に合わせられる人も多い。