お互いエスパーじゃないんだから、どの一言で相手が気分害すかなんて、判りっこない
初対面や付き合い浅いうちは尚更
『発達だから判らないだけで、定型なら判る』←これはデマ１００％ウソ

定型は互いに会話のテクニックで補い合ってるだけ
空気なんて超能力的なものを使って会話してるわけではない

会話テクニックは純粋にテクニックなので、発達でも身につけられる
ただし会話テクニックに王道はなく、その人の性格や風貌、立ち位置などでひとりひとり異なるオーダーメイド
なので書物や自己啓発セミナー的なものではなかなか身につかない