手動かすのがしんどいなら音波振動歯ブラシに切り替えてしまうのもおすすめ
動かす範囲が最小限で済むからすごく楽だし
手磨きで落ちにくい箇所が一発でスッキリ綺麗になる
タフトブラシとか何本も揃えて持ち替える必要もなくなって道具の面でもスッキリ
独特の細かい振動が嫌じゃなければ圧倒的におすすめだよ